Замъкът Св. Георги (италиански: San Giorgio) е построен по времето на Франческо Гонцага, представител на най-дълго управлявалата династия в Мантуа. Високите крепостни стени, заедно с рова и подвижните мостове имали за цел да бранят града от неприятелски нашествия, но след по-малко от век, замъкът се превръща в резиденция на маркизите от Гонцага.