Замъкът “Уоруик” e на повече от хиляда години и е осигурен с кули и укрепления. Първоначално, замъкът е конструиран като резиденция на графовете Уоруик. Дълго време тук се съхранява вазата "Уоруик", великолепен пример на древната римска керамика, открита близо до Тиволи през 1771 г.
През 1604 г. Джеймс I дава замъка "Уоруик" на царедвореца сър Фалк Гревил. Той дава цяло състояние за тази крепост, но бива убит от един слуга, а за духа му се смята, че все още витае в замъка. Негово дело и на наследниците му са изящните стаи, които са съхранени и до днес.
През 1998 г. дворецът преминава в ръцете на организацията на Мадам Тюсо, която днес в него е изложила инструменти за мъчения, восъчни творби и живи картини.
Безупречните градини на двореца са дело на майстора ландшафтен градинар Талантливия Браун.