Кралският дворец и манастир в Сан Лоренцо де Ел Ескориал или накратко Ескориал е монументален архитектурен комплекс, обединяващ в себе си кралски дворец, манастир и библиотека, който се намира в градчето Сан Лоренцо де Ел Ескориал, на 45 км. северозападно от Мадрид. Дворецът е построен при управлението на крал Филип II Испански, като строежът му започва през 1563 и завършва през 1584 г. Това е архитектурен ансамбъл, който обединява функциите на два, съществували дотогава, самостоятелни архитектурни комплекса с огромно значение за испанската история: кралският августински манастир "Сан Лоренцо де Ел Ескориал" и "Ла Фреснеда" - кралска ловна хижа на няколко километра от него, използвана за уединение от испанските крале. През 16 и 17 в. "Ескориал" функционира едновременно като манастир и като официална резиденция на испанските крале. В двореца намират обща изява абсолютната мощ на испанската корона и върховенството на католицизма в Испания. През 1984 г. е включен в Списъка на ЮНЕСКО за световно културно наследство. В момента комплексът е една от най-популярните забележителности в околностите на Мадрид.