Кралската корабостроителница е построена в готически стил в периода 1283 – 1328 г., по настояване на кралския двор на Каталуния и Арагон. В продължение на векове на това място са се изработвали някои от най-големите кораби и галери. Открит през 1941 г., музеят се разраства всяка година, за да се превърне в един от най-големите в света. Днес тук се експонира внушителна колекция от плавателни съдове, модели, чертежи, навигационни инструменти, фигури от носовете на корабите, както и репродукция в реални размери на кралската галера на Джон Австрийски.