Замъка в Лорка е построен между IX и XV век. Замъка се състои от поредица защитни структури, които през Средновековието превърнали града и замъка в непреодолима точка в югоизточната част на Иберийския полуостров. 250 години е ключов стратегически пост по време на Роконкистата. Дълъг 640 метра и широк 120 метра, Лорка е един от най-големите замъци в Испания. Не е известно кога и от кого е построен замъка, но първото открито споменаване е през IX век в стар османски свитък.