Кралският замък датира от 14 век, когато на това място е била построена дървена сграда и кула. Строежът на сградата, която може да бъде наблюдавана в момента, започва в края на 16 век. Крал Сигизмунд III е поръчал разширението на двореца скоро, след като Варшава става столица на Полша през 1596 година. По- късно той отново е увеличавал размера си. По време на Втората световна война, през 1939 година, голяма част от замъка е претърпяла разрушения, а след това през 1944 година и останалите части са били разрушени. Днешната сграда е реконструкция на старата, като за щастие много, оригинални детайли могат да бъдат видени и днес, защото са били пазени на сигурно място. Решението да бъде построен отново е дошло през 1971 и реконструкцията е отнела 50 години след пълното разрушение. Посетителите могат да видят балната, тронната и мраморната зала, стаята на краля и други.